一、產品概述

西門子1FK7101-2AF71-1QA0 同步電機 屬于SIMOTICS S-1FK7系列同步電機，專為高精度工業自動化場景設計。該電機采用永磁同步技術，結合緊湊型結構和智能化驅動接口，廣泛應用于數控機床、機器人、包裝機械、物料搬運等領域，支持高動態響應和復雜運動控制需求。

二、產品性能與特點

1. 高效能動力輸出

• 額定功率2.1kW，額定扭矩8Nm（100K工況），最大轉速3000rpm，適配高負載與快速啟停場景。

• 采用自然冷卻設計（IMB5法蘭），無需額外冷卻裝置，減少能耗和維護成本。

2. 高動態響應與精度

• 配備20位絕對值編碼器（Drive-CLiQ接口），支持閉環控制，位置反饋精度達±0.01°，滿足精密加工需求。

• 低轉動慣量設計，加速時間短，動態性能優異，適用于高速生產線和機器人關節驅動。

3. 堅固耐用與安全性

• 防護等級IP64，防塵防水，適應惡劣工業環境；軸端采用滑鍵設計（公差N），確保傳動穩定性。

• 無駐車制動器設計，通過外部控制器實現安全停機，簡化機械結構。

4. 智能集成化

• 支持PROFINET通信協議，無縫接入西門子SINUMERIK數控系統及SIMATIC自動化平臺，實現設備互聯與數據監控。

三、技術參數表

四、材料與工藝

• 核心材料：轉子采用高性能釹鐵硼永磁體，磁能積高，退磁風險低；定子線圈使用耐高溫銅線，絕緣等級F級，壽命長達20萬小時。

• 結構設計：緊湊型一體化外殼（尺寸優化），法蘭與軸端經硬化處理，耐磨抗沖擊；內部振動隔離編碼器安裝，提升抗振性能。

五、應用領域

1. 數控機床：用于主軸驅動或進給系統，實現高精度車削、銑削加工。

2. 工業機器人：作為關節驅動電機，支持高速抓取、焊接等動作。

3. 包裝與印刷設備：驅動封口機、貼標機，確保速度同步與定位精準。

4. 電梯曳引系統：搭配S120變頻器，實現無齒輪曳引機高效低噪運行。

六、包裝與運輸

• 標準包裝：原廠木箱封裝，內置防震泡沫，外貼產品標簽（含型號、序列號及RoHS標識）。

• 運輸要求：避免傾斜超過30°，環境溫度-20℃~60℃，濕度≤95%。

七、使用說明

1. 安裝要求：

• 確保電機軸與負載軸對中誤差小于等于0.05mm，法蘭螺栓按對角線順序緊固。

• 接線時使用屏蔽電纜，接地電阻小于等于4Ω，避免電磁干擾。

2. 調試步驟：

• 通過Drive-CLiQ接口連接SINAMICS S120驅動器，執行磁極位置識別（參數P1990=1）。

• 設置速度環PID參數，根據負載特性調整濾波器頻率（推薦8kHz以降低噪音）。

3. 維護建議：

• 每500小時檢查軸承潤滑狀態，使用鋰基潤滑脂；每2000小時清潔編碼器表面。

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